国家主流媒体集中报道我校博士生研究成果登上

新华网:南航博士生论文登上《科学》子刊 取得自动驾驶仿真测试技术新突破

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

编者按:近日,我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份,在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上刊登发表的学术论文,该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。该项成果得到了新华社、光明日报、科技日报、中国科学报、中国新闻网在内众多国家级和省级媒体的报道,集中体现了我校人才培养和学术研究的成果。

优信彩票购彩大厅,李伟等人的论文介绍了一种不同于现有仿真系统,更加真实准确的自动驾驶仿真系统。作为第一作者的李伟在论文中主要负责真实图像合成、仿真系统整合与文章撰写。AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。

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新华社:南航博士生在自动驾驶仿真测试技术取得突破

该研究成果介绍了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

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