我校在中国工程机器人大赛暨国际公开赛中荣获

近日,2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛在湖北武汉中国地质大学隆重开赛。由我校机电学院、自动化学院及电子信息工程学院等学生组成的三支代表队,分别参加了工程创新项目设计赛、搬运工程项目光电车型赛和水中机器人项目水中运送赛。经过激烈角逐,我校代表队最终荣获工程机器人创新项目冠军一项、分拣搬运项目一等奖一项、水下机器人项目三等奖一项,在全国参赛高校中成绩位于前列。

自动化工程学院 供稿

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来自我校自动化工程学院的十五名学生童俊龙、汪皓然、苗镇华、吴仁杰、沈章平、张晓伟、雷舒心、苏珣、孙浩益、刘俊琥、周含露、樊欣慧、田得男、张傲、聂丰原等在薛阳、张国伟、杨旭红、杨艳华、张玲芳等老师们的指导下,经过半年的艰苦努力,我校参赛队最后荣获仿人竞速项目标准赛一等奖、仿人竞速项目障碍赛一等奖、双足竞步项目窄足赛二等奖、双足竞步项目交叉足赛三等奖、搬运工程项目人型赛三等奖的好成绩。其中我校参加仿人竞速项目标准赛的人型机器人控制策略中,以分段行走的时间来确定调用不同的动作,使得弯道和直道采用不同的循迹算法,该机器人能够又准又快的前进,并且迅速到达终点。

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