机器换人市场将多场景小规模爆发

机器换人已经在全球范围大面积展开,从工业、农业、医疗到商业应用市场不断蔓延,并显现出前所未有的市场机遇。尤其是生产类企业的内部物流环节,在自动化水平较低,劳力成本不断上升的背景下,如何通过物流自动化降低人力投入,则是大部分企业的迫切诉求。

自动导引车已经成为工厂、生产线、仓库里内部物流环节的常见搬运设备。但是,随着自动化产线的不断升级以及生产作业流程的不断优化,AGV的应用效率及有效性正受到一种来自于新型移动机器人的挑战,它就是自主移动机器人。

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自主移动机器人不同于传统的AGV,AMR具有自主移动、智能避障、极强的环境感知能力的功能,AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样,在生产工作中就省掉了部署时的许多不必要的麻烦,特别是在生产作业流程变更时,AMR只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可,从而进一步节省工厂部署的成本。

如今在生产物流领域中,很多制造企业在呼吁精益化柔性生产的同时仍在采用人力进行物料运输,即使AGV的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

基于这样的优势,自主移动机器人可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。让业内的设备应用方形成这样的观点:AMR替代AGV是未来的必然趋势!

问题在于AGV的智能性相对较低,运作系统较为僵化,只能服从简单的编程指令,较适用于无人的空间里运作。对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,设备更新时容易出现中断情况,而且在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时,设备故障率将大幅提升。

随着AMR的逐渐兴起,带动了整个制造业自动化市场的升级与发展。正如上文我们所说,目前,市场上已经出现了一些颇具实力的自主移动机器人品牌,例如海康、迦智、马路创新、仙知、MIR ROBOTS等机器人公司,通过自主移动机器人实现了柔性化的自动化物流,同时这些AMR产品及解决方案正在“惠及”更多人!

相比之下,能够自主移动的搬运机器人则更为适合动态生产环境使用,AICRobo公司自主研发的工厂搬运机器人FT2A300,以自主导航技术为核心,提供灵活的自动化,智能规划运输路径。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术,增强其空间感知的能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产物流布局时所带来的烦恼。

1、MIR ROBOTS

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自主移动机器人行业领头羊、一流的制造商。主营协作移动机器人,开发能力较强,开发的自主移动机器人易于操作、使用灵活且安全的机器人,以帮助各大公司提高运行效率。

另外,为保障7x24小时的生产力,每台FT2A300都可以使用自主充电技术,进一步节省管理成本。它具有充分的灵活性、安全性和成本效益,可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。

MiR200自主移动机器人助力伟世通优化内部物流系统

搬运机器人FT2A300基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。

伟世通是全球最大的汽车零部件供应商之一,其工厂遍布全球,包括美国、墨西哥、中国、日本、德国、匈牙利和斯洛伐克。

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稳定性方面,采用包含UWB在内的融合定位方案,二次定位精度可达±5mm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。

与大多数行业一样,汽车从业企业在全球范围内也面临诸多竞争,尤其是来自于原厂客户对按时、保质、确保效率地交付产品所带来的长期压力。在既定的质量、数量和时间内供应材料是非常复杂的,并且需要最大的精度和灵活性。在伟世通,通过向仓库发送标准电子信息并立即将所需材料交付到车间以满足这一要求。

除此之外,提升生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群,让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解,AICRobo公司自主研发的调度中心,能对机器人群进行实时监控、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时,调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统,接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合,从实际的配送需求导向配送设备,为客户提供系统化的数据分析,助力生产物流做到科学的配送规划,实现卓越的运营管理。

几年前,该公司使用由人员操作的手动托盘升降机,但此后它们被通过磁条导航的自动导向车辆系统所淘汰。但无法绕开的事实是,改变生产布局和基础设施,AGV需要投入大量的时间和成本。显然,这个平台很快就会被适用于工业4.0的系统所取代,并且符合敏捷和灵活的工作环境,新的生产单元需要以一定的速度实施。因此,伟世通开始考虑自主移动机器人的技术。

在这个“市场需求大、规模大”的物流搬运机器人市场,2019年将会开始多场景地小规模爆发,虽然目前AGV、KIVA仓储物流机器人已经解决了很多物流场景的问题,但是,还有很大一部分场景问题,只能通过自主移动机器人来解决,而有能力利用自主移动机器人解决客户物流场景问题的企业非常稀缺。今年1月,AICRobo刚刚完成新一轮数千万人民币的融资,这一举动象征着AICRobo在智能移动机器人新赛场上,跑上了一条发展的快车道,而它究竟能跑出什么样的成绩,我们拭目以待。

MiR自主移动机器人技术是一项理想的解决方案,其现已成为伟世通全球内部物流的标准。

①三种不同任务,四台MiR200机器人:

四台MiR200机器人分工明确,相互配合,以小时为时间单位开展工作。两台MiR200机器人将空的PCB输送到9条用以装配电子部件的SMT自动生产线上。另外一台机器人收集操作员放置的废料,以保持车间整洁。第四台机器人则专注服务注塑设备,按需要为其他三台机器人提供服务。操作员通过平板电脑预设按钮就能轻松调用机器人。所有物流操作均与集成仓库管理系统协同管理。

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MiR自主移动机器人目前每周五天,每天24小时运行,并配置固定机架、可拆卸推车两种顶部模块。这是ROEQ专为MiR机器人设计的模块,将货物运输变得易如反掌。 推车的顶部模块采用卡入式机制,使得系统可以毫不费力地收集和释放推车。

②完全自主运行

优信彩票购彩大厅,MiR自主移动机器人可基于WiFi模块在制造工厂周围实现完全自主的工作,它们能够及时评估,重新定义路线,并且能够选择最优路线而无需任何人为干预。此外,MiR200机器人符合电子元件生产标准对于防静电保护的要求。

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此外,MiR机器人拥有强大的导航功能,与此同时能对员工加以识别,并重新导航行进路线。具备易于编程,以及在物流操作方面的额外灵活性,从而建立顺畅的协作关系。

③一年内实现投资回报

MiR物流解决方案主要提供三大优势。首先,高度的灵活性,使得伟世通能够在多个车间的不同应用场景中使用同类型机器人,而无需对车间布局做过多修改。其次,快速实施、易于使用的功能特点,令编程技能或知识储备不再成为必须,就可快速运用机器人。编程任务简单、易上手,与任何一款采用清晰图形界面的应用程序一样可轻松编写程序及微调。第三,机器人对任何最终用户都是用户友好且直观的,生产中的操作员只需单击按钮就可以请求机器人快速到达。

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对生产的任何投资都必须保证在一年内收回成本。MiR自主移动机器人已满足此要求。

2、杭州海康机器人技术有限公司

海康-引领智能制造业发展,面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发,主打机器视觉、移动机器人、无人机三大系列。遍布3C制造业、汽车制造、医疗等众多行业应用。

海康智能仓储解决方案

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海康威视智能仓储解决方案涵盖海康威视智能移动机器人、机器人调度控制系统和智能仓储管理系统三大核心模块,以货到人”为核心理念,工人只需在工作台操作终端进行必要的操作,即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求,大幅提升电商分拣中心、3C 制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。

①调度灵活,效率高

可调度数百台机器人协同作业,合理为机器人分配订单任务;

支持采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多种场景仓储业务需求。

②运维便捷,成本低

场地扩容可按需部署,实施难度小、周期短、成本低;

支持跨楼层 / 区域流转,有效降低人力成本。

③优化管理,更便捷

提供量化的工作量 KPI 考核,便于人员管理。

④可视化管理,更直观

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

⑤数据灾备,更安全

采用操作系统、IP 等虚拟化技术,实现关键数据异地容灾备份,关键进程双机热备,数据无遗失风险。

⑥自主研发,全定制

软硬件全部自主研发,可根据用户需求进行功能定制。

⑦功能丰富,更周全

支持多种盘点需求,实现“货到人”的可视化盘点;

自动计算仓库储位冷热度,实时调整货架摆放位置,出入库效率更高;

支持灵活可配的出入库策略,适应不同类型货品多样化出入库频次需求。

⑧增效降本,周期短

相比人工作业,效率提升70%以上,减少人工60%以上;

项目实施周期短,回报率高,2-3年可收回投资。

智能厂内调度解决方案

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海康威视智能厂内调度解决方案涵盖移动机器人和机器人调度控制系统两大核心模块,可高效完成产线各上、下料点间的快速搬运、跨楼层及跨厂房运输等工作,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。

①路径灵活,柔性强

可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保最佳作业效率。

②协调作业,无干扰

根据产线需求为机器人合理分配订单任务,并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。

③可视化管理,更直观

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

④自动派单,更快捷

系统提供 Web Service 接口,可与企业物料信息系统无缝对接;

自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

⑤自主研发,全定制

软硬件全部自主研发;

按需定制,支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构,无缝对接工厂产线现有输送设备。

提升产线效率 30% 以上,节省人力50% 以上。实现高效率的柔性生产线

智能快递分拣解决方案

海康威视移动机器人针对小件快递包裹,提供智能快递分拣解决方案,调度数百台移载机器人,以翻盖或皮带等移载方式,快速精准地实现小件包裹的搬运和分拣,准确率达 99.99%,减少人工 30% 以上。

①读码、称重、分拣,连续作业

快速扫描包裹面单,精准读取面单条码信息(读码准确率> 99.99%,读码时间< 1 秒);快速获取包裹重量,准确分拣,全程连续作业,大幅缩短整体分拣时间。

②自主路径,实时监控

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