藏在3C电子产品背后的物流机器人斯坦德,说用一

承担任务分配的调度系统

近日,慕尼黑上海电子展(electronica China)在上海新国际博览中心盛大举行,其中AGV移动机器人产品格外抢眼,国内外主流厂商齐聚,纷纷演示移动机器人的创新技术和其在电子行业的应用解决方案。

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MIR

据了解,由于工业级技术对定位导航技术的精度和稳定性要求要高出一个档次,基于激光SLAM技术的商用服务机器人中应用要早于工业机器人,但后者的热度正在逐渐提高,如新松机器人、南江机器人、米克力美、苏州艾吉威等企业已经参与进来。

南江机器人

而“柔性化”,在物流行业中,指那些为了适应“小批量、多品种、短周期、多批次”的需求而提出的特色解决方案,具有响应时间短、定制化的特点,尤其适合非标性明显、产品更新换代快的3C产业。

本次电子展上,仙知展示了基于移动机器人的电子制造无人化运输解决方案,地面式自动叉车在无人监控的条件下,顺利完成搬运任务。此外,仙知还带来了其SRC系列核心控制器、多机器人调度系统RoboRoute等产品的展示。

为了解决这个问题,斯坦德从核心控制器向下游发展,除了输出核心控制模组,同样输出整机与服务的全产业链解决方案。产业链延长的优势在于近距离接触用户,斯坦德第一时间知道用户需求,让斯坦德牢牢把握住多场景下的用户痛点。

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在核心控制器之上,运行着斯坦德自主研发的移动机器人操作系统、实现定位与导航功能的激光雷达SLAM算法。除此以外,多种激光、视觉、超声波传感器源源不断地从底层向核心控制器传输数据。

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原标题:藏在3C电子产品背后的物流机器人斯坦德,说用一台机器换两个搬运工

新一代AGV移动机器人在技术上已经发生了革命性的突破,它们利用激光导航、视觉引导等先进技术,结合人工智能算法,使得移动机器人可以快速识别周边环境,并能自主绕过障碍物,灵活穿梭在复杂的生产环境中,摆脱传统AGV对于导轨和磁条的限制,为企业带来更高效和柔性化的生产效果。

行业发展的前期是模糊的,代表着突围的机会。王永锟透露,在下半年,斯坦德除了继续在融资上发力以外,希望实现树立标杆客户案例,陪跑大客户,做好行业口碑;并将深挖品牌人才,组织一支专业的市场销售队伍。“我们要打赢3C这场硬仗。”返回搜狐,查看更多

AGV带来高效柔性化生产

智能柔性物流机器人,几个关键词,构成了斯坦德的企业特质。AGV(Automated Guided Vehicles),又名自动导引车、移动机器人。是一种可以实现生产制造、仓储等场景中货物自动搬运的无人小车,解放人类双手,提高运输效率。

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斯坦德抓紧3C行业的背负式搬运机器人的研发工作。2018年8月,斯坦德发布了新品Oasis300、Oasis600,比起Oasis200 ,这两款负载式机器人的承载性能更好,适应环境能力更强。

上海仙知机器人科技有限公司成立于2015年,公司已经掌握了移动机器人核心算法,同时基于自动化行业和无人化项目的丰富经验,推出了全系列激光导航移动机器人,产品覆盖工业AGV、商业AGV和移动叉车等类型,主要应用于汽车制造、家电、电子制造、安防及科研教育领域。

精简赛道,只做3C产品搬运工

除了AGV移动机器人之外,斯坦德还自主研发了智能调度系统FMS,通过可复制的算法实现柔性化、敏捷化的厂内物流需求。据悉,斯坦德移动机器人方案已经为国内华为、中兴、富士康等大型智能手机及电子产品制造商所用,其先进的机器人技术正在帮助众多电子制造商创造更高的收益。

解决了定位与导航的难题,便可以实现路径规划。如何让多辆无人搬运车在同一空间内不互相碰撞、不与人发生碰撞,保持安全的前提下还能节省不必要的行程、运送交接、提高效率,此时斯坦德机器人自主研发的FMS(Fleet Management System)车队管理系统优信彩票购彩大厅,发挥作用。斯坦德副总裁王金鹏生动地打了个比方:“你可以把调度系统理解为一个工厂内的网约车平台,物料运送可以打“快车”或“拼车”。这个调度系统对多台机器人进行任务分配、指令发布、交通管理。

MIR据称是丹麦发展最快的机器人制造商,其核心优势在于强大的软件和机器人控制技术。MIR拥有领先的360视觉技术,通过激光扫描、3D视觉技术和软件算法的结合,其机器人可以快速识别周边物体,并能自主避开障碍物。MIR移动机器人拥有较高安全性和强大的导航功能,并具有协作性和自主移动性的能力。

斯坦德认为,技术是企业的核心优势。但是,CEO王永锟补充,工业移动机器人不是靠技术能够解决的问题的。“除了技术密集,工业移动机器人更是资金密集型,服务密集型的行业。我说的服务密集型,代表要第一时间响应技术要求,配合方案实施和定制化服务。”

本次展会上,迦智科技展示了其自动机器人在电子生产线上的应用,包括物料搬运,以及与工业机器手结合进行各种柔性化的生产任务。迦智科技通过自主定位导航、感知和调度控制等技术,赋能移动机器人,为电子制造业智能化生产模式带来了新的活力。

“核心控制器成为斯坦德在行业内树立的技术壁垒,虽然斯坦德是后起之秀,但当掌握了核心控制器研发技术,再向下游去做硬件集成和整机生产,优势就很明显。”斯坦德机器人CEO王永锟说。

电子制造车间里存在大量的重复性搬运工作,这些工作不仅十分无聊,而且收入低。人力搬运还容易带来器件损坏和工伤等风险,况且人力成本在逐年上涨。在多种因素的推动下,移动机器人逐渐成为物料搬运的最佳工具。

产业链上,斯坦德做加法。在业务上,斯坦德又开始做减法。2017年底,斯坦德机器人决定暂停巡检机器人、叉车巡检的业务群,只留下负载式搬运机器人业务,专注于3C电子柔性物流赛道。旗下智能柔性移动平台Oasis系列,可以配合辊筒和移动机械臂等不同应用机构,灵活适应各种物料载具。斯坦德副总裁王金鹏说:“我们目前只做工业搬运,或者说,只做3C行业中的工业搬运”。

基于自动驾驶技术方面的专业优势,斯坦德推出了Oasis系列AGV移动机器人,其产品采用了先进的激光SLAM+VSLAM+惯导的方式,即时生成实时的地图,并利用激光雷达和3D视觉进行避障,能够快速灵活地行走在各种复杂的生产线环境中,速度达到每小时行驶7公里以上。

斯坦德机器人的技术研发团队主要来自于哈工大、华科、英国伯明翰等海内外知名高校硕博,其创始人团队,来自于军工专业排名一流的的哈工大。目前,斯坦德机器人的为客户包括华为、中兴、富士康、歌尔声学、拓斯达等大型上市公司。

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定位与导航功能上,斯坦德机器人糅合了激光SLAM、视觉SLAM与惯性导航元件。SLAM算法,又名同步定位与地图构建,使得AGV能够边工作,边形成环境地图。目前,AGV导航技术大致有以下三类:以磁条、导轨及色带为代表的传统技术、惯导结合二维码的中生代技术、激光视觉等多传感器融合更适应多变场景的技术。激光SLAM与视觉SLAM各有所长,而融合使用能够各补其短,融合后的产品在机器人导航上显现出优势:第一,区别于电磁、磁带、二维码,斯坦德无需铺设额外基础设施、如埋设导线、贴磁带等等,机器人在陌生场景走一圈,便可生成一幅电子地图,并在行驶过程中与已知基准地图坐标进行比对;第二、激光雷达的理论、技术与产品都已经稳定成熟;第三、激光SLAM补充了视觉SLAM在环境光照不足条件下的弊端;第四、视觉SLAM补充了更丰富的语义信息。

作为华丽家庭的子公司,杭州南江机器人成立于2014年,主要从事智能机器人研发和生产,其核心技术是多机器人多平台协同调度和主自然无轨导航,主要产品有NjRobot IDS智能调度系统,以及智能移动机器人、智能仓储机器人、智能SMT上下料机器人和智能作业机器等。

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